在此简单记录在Ubuntu16.04系统下安装ROS的过程
安装过程：
https://blog.csdn.net/hunter___/article/details/90734708?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-baidujs_title-3&spm=1001.2101.3001.4242
采用其中的“桌面完整安装（推荐采用）”
遇到的bug：sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full无法定位软件包
解决方案：https://blog.csdn.net/victoria_pierce/article/details/81638319