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unity中关于相机移动（包括平移和远近缩放）的三个脚本，如果使用的话将它们全部挂载在一个空object上就好，数值等可以参考下图：
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代码：

CameraMoveDirectionKey.cs

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using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;


/// <summary>
/// 镜头移动方式1：通过wasd(或者上下左右方向键)来上下左右平移镜头
/// </summary>
public class CameraMoveDirectionKey : MonoBehaviour
{
    //镜头平移的速率
    public float moveSpeed = 100.0f;

    //镜头
    public Transform camera;





    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        float horizontalInput = Input.GetAxis("Horizontal");
        float verticalInput = Input.GetAxis("Vertical");


        Vector3 forwardMove = moveSpeed * camera.up * verticalInput * Time.deltaTime;
        forwardMove.y = 0;
        Vector3 rightMove = moveSpeed * camera.right * horizontalInput * Time.deltaTime;

        Vector3 move = forwardMove + rightMove;
        camera.position += move;

    }
}

CameraScroll.cs

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using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;



/// <summary>
/// 滑动鼠标滚轮使得镜头竖直上下移动
/// </summary>
public class CameraScroll : MonoBehaviour
{
    public float zoomSpeed = 600.0f;

    public Transform camera;


    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        float scrollInput = -Input.GetAxis("Mouse ScrollWheel");
        Vector3 upMove = new Vector3(0, scrollInput * zoomSpeed * Time.deltaTime, 0);
        camera.position += upMove;
    }
}

CameraMoveMouse.cs

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using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

/// <summary>
/// 鼠标移动到屏幕边缘然后使得镜头移动
/// </summary>
public class CameraMoveMouse : MonoBehaviour
{
    public float mouseOffset=0.01f;
    public Transform myCamera;
    public float moveSpeed=1f;

    private float maxY = 1f;
    private float maxX = 1f;

    private void mouseInScreenBound()
    {
        Vector3 v1 = Camera.main.ScreenToViewportPoint(Input.mousePosition);
        //上移
        if (v1.y >= maxY - mouseOffset)
        {
            myCamera.Translate(Vector2.up * moveSpeed);
        }
        //下移
        if (v1.y <= mouseOffset)
        {
            myCamera.Translate(Vector2.down * moveSpeed);
        }
        //左移
        if (v1.x <= mouseOffset)
        {
            myCamera.Translate(Vector2.left * moveSpeed);
        }
        //右移
        if (v1.x >= maxX - mouseOffset)
        {
            myCamera.Translate(Vector2.right * moveSpeed);
        }
    }

    private void Start()
    {
        
    }

    private void Update()
    {
        mouseInScreenBound();
    }

}

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长期更新。记录一些值得借鉴的游戏工作室或up主/youtuber。

adamvisionstudios

一个人的工作室，兼主程序，兼策划，兼美术。定价低廉（1美元左右）以量取胜，游戏小巧开发快：一款游戏一周以内就开发完成。销量几万份到几十万份。
游戏可以在steam上买到。
介绍：https://www.zhihu.com/question/21527269
工作室网址：http://www.adamvisionstudios.com/

Imphenzia

youtuber，讲解了blender在游戏设计中的使用。
主页：https://www.youtube.com/channel/UCzfWju7SFoWLCyV_gDVCrGA

Dani

youtuber，开发了多人生存游戏Muck并发布在了steam上，94%好评；正在制作karlson，即将发布在steam上。
主页：https://www.youtube.com/channel/UCIabPXjvT5BVTxRDPCBBOOQ
其中有他开发muck的流程，可以借鉴。

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这是和TA相关的一块技术，有时间可以学学计算机图形学对这块有帮助。

自己的代码

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Shader "Siki/MyShader"
{
	Properties//属性
	{
		_Color("_Color",color)=(1,1,1,1)
		_Vector("_Vector",vector)=(1,2,3,4)
		_Int("_Int",int) = 2
		_Float("_Float",float)=3.0
		_Range("_Range",range(1,11)) =6
		//_2D("_2D",2D) = "red"() 
		//_Cube("Cube",Cube) = "white"()
		//_3D("3D",3D) = "black"()
	}

	SubShader//控制效果
	{
		pass
		{
			CGPROGRAM
			
			#include "UnityCG.cginc"



			fixed4 _Color;//float 2进制32位；half 2进制16位，正负6万；fixed 2进制 -2到+2
			float4 _Vector;
			float _Int;
			float _Float;
			float _Range;

			//顶点函数,这里只是声明函数名
			#pragma vertex vert
			//片元函数
			#pragma fragment frag

			float4 vert(float4 v:POSITION):SV_POSITION
			{
				//float4 pos = mul(UNITY_MATRIX_MVP,v);
				float4 pos = UnityObjectToClipPos(v);
				return pos;
				
			}
			
			float4 frag():SV_TARGET0
			{
				return float4(0.5,0.5,1,1);
			}
			
			
			ENDCG
		}
	}
	
	FallBack "VertexLit"		
}







//以下是标准shader
//Shader "Custom/Shader1"
//{
//    Properties
//    {
//        _Color ("Color", Color) = (1,1,1,1)
//        _MainTex ("Albedo (RGB)", 2D) = "white" {}
//        _Glossiness ("Smoothness", Range(0,1)) = 0.5
//        _Metallic ("Metallic", Range(0,1)) = 0.0
//    }
//    SubShader
//    {
//        Tags { "RenderType"="Opaque" }
//        LOD 200

//        CGPROGRAM
//        // Physically based Standard lighting model, and enable shadows on all light types
//        #pragma surface surf Standard fullforwardshadows

//        // Use shader model 3.0 target, to get nicer looking lighting
//        #pragma target 3.0

//        sampler2D _MainTex;

//        struct Input
//        {
//            float2 uv_MainTex;
//        };

//        half _Glossiness;
//        half _Metallic;
//        fixed4 _Color;

//        // Add instancing support for this shader. You need to check 'Enable Instancing' on materials that use the shader.
//        // See https://docs.unity3d.com/Manual/GPUInstancing.html for more information about instancing.
//        // #pragma instancing_options assumeuniformscaling
//        UNITY_INSTANCING_BUFFER_START(Props)
//            // put more per-instance properties here
//        UNITY_INSTANCING_BUFFER_END(Props)

//        void surf (Input IN, inout SurfaceOutputStandard o)
//        {
//            // Albedo comes from a texture tinted by color
//            fixed4 c = tex2D (_MainTex, IN.uv_MainTex) * _Color;
//            o.Albedo = c.rgb;
//            // Metallic and smoothness come from slider variables
//            o.Metallic = _Metallic;
//            o.Smoothness = _Glossiness;
//            o.Alpha = c.a;
//        }
//        ENDCG
//    }
//    FallBack "Diffuse"
//}

siki案例截图

siki课程中的案例：
链接：
https://www.bilibili.com/video/BV1kk4y1R7Lc

siki01
siki02

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https://developer.vuforia.com/forum/vumark-design-tools/errors-illustrator-scripts#comment-55448
在将Vumark的三个AI脚本插入到AI中时可能会发生bug提示说：
“Error 1302: No such element

Line 117

此时需要安装3种字体：
MyriadPro-Semibold
MyriadPro-Regular
MyriadPro-Bold
到google直接搜索这三种字体，然后进入fontsgeek这个网站下载，
然后打开“我的电脑（计算机）”，在地址栏输入C:\WINDOWS\Fonts，打开Windows字体文件夹。 复制解压出来的字体文件，粘贴到C:\WINDOWS\Fonts文件夹里。 字体即完成安装。

Posted on In ,

vscode中一些关于html开发的经验

1.新建html文件然后输入！就会自动弹出如下html语句：

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<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
    <meta charset="UTF-8">
    <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">
    <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
    <title>Document</title>
</head>
<body>
    
</body>
</html>

然后在“body”标签里写网页主干的代码，在“title”标签里确定网页的标题就好了。
2.ALT+B；或者右键然后选择“open in default browser”就可以在浏览器中浏览当前网页
需要插件：Open in Browser
3.一些有用的插件：
Open in Browser：右击选择浏览器打开html文件
Auto Rename Tag：自动重命名配对的HTML/XML标签
CSS Peek：追踪至样式

常用标签记录

标题

标题从h1到h6；显示上会越来越小；每个标题独占一行。

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<h1>标题</h1>
<h2>标题</h2>
<h3>标题</h3>
<h4>标题</h4>
<h5>标题</h5>
<h6>标题</h6>

段落

可以将网页分为若干个段落

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<p>第一段</p>
<p>第二段</p>
<p>第三段</p>

换行

强制换行的标签

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<p>
    这是第一段的文字，其中换行<br />是这么用的
</p>

文本格式化

将文本以更特殊的形式表示。

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<strong>加粗</strong>
<b>加粗</b>

<em>倾斜</em>
<i>倾斜</i>

<del>删除线</del>
<s>删除线</s>

<ins>下划线</ins>
<u>下划线</u>

用来布局的“盒子”

div和span，没有特殊内容，是一个“盒子”，用来布局，用来装其它内容（比如图片）。
div是个“大盒子”，单独占一行。
span是个“小盒子”，一行可以多个。

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<div>我是div标签我单独占一行</div>
<div>我是div标签我单独占一行</div>
<span>百度</span>
<span>新浪</span>
<span>搜狐</span>

图片标签

显示图片的标签。

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<img src="url" alt = "介绍文字"/>

img对应的属性如下图所示：
img标签的属性

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持续更新。记录ros中的rtabmap的使用经验。
在此之前确保kinect2已经配置完毕。

初始运行

https://blog.csdn.net/xmy306538517/article/details/78771018
https://blog.csdn.net/sean_xyz/article/details/65445038

rtabmap的github说明

https://github.com/introlab/rtabmap/wiki/Kinect-mapping

ros上对rtabmap的说明

http://wiki.ros.org/rtabmap_ros/Tutorials/HandHeldMapping

一些问题

如果在建图时图像变红说明此时无法建图，很大可能是相机移动太快导致现在的帧和上一帧匹配不上。
rviz和rtabmap尽量不要一起开，否则rtabmap会很卡。